Самолет А-31 изготовлен в самолетостроительной компании «АВАНТАЖ», представляет собой классический свободнонесущий одноместный низкоплан с трехопорным шасси с хвостовым колесом.

Самолет спроектирован в соответствии с требованиями норм летной годности АП-23 и предназначен для обработки сельскохозяйственных культур и лесных массивов методом опрыскивания с нормами расхода от 0,5 до 20 л/га.

Конструктивно самолет смешанной конструкции, крыло и оперение металлические, фюзеляж фирменной конструкции с пластиковой обшивкой.

На самолете установлен двигатель чешского производства Lom Praha M337AK (шестицилиндровый, четырехтактный, воздушного охлаждения), воздушный винт V-546.

Самолет спроектирован по принципу безопасного разрушения при ударе о препятствие.

Кабина одноместная, вентилируемого типа.

Химсистема навесная расположена на штанге под крылом.